天正１９年（1591年）、徳川家康公が葛西大崎一揆の視察を終えて帰途のおり、この地で休息され、御祭神ゆかりの地として鎮座地に選ばれました。

二代藩主伊達忠宗公は東照大権現（徳川家康公）を伊達家の守護神としてお祀りするため、東照宮を承応３年（1654年）に造営しました。造営には総人数83万5000人、総工費は小判2万2400両を要しました。

諸国に良材を求め、当時としては大変珍しい七宝金具を使用した精巧な錺(ｶｻﾞﾘ)金具や金箔押しの彫刻で社殿を装飾し、屋根には銅瓦葺きを採用する等、仙台藩総力を挙げての大事業であり、伊達文化の粋を結集したものでした。